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按机型分布
威迈尔VMRv10发布:多品牌、多机型、“人”机混合调度系统

时间: 2025-01-30 04:51:11 |   作者: 按机型分布

  随着科技发展,慢慢的变多移动机器人参与生产制造,机器人俨然成为现代化企业的生产线“员工”。怎么来控制机器人集群协同生产、高效工作变得至关重要。

  机器人调度系统就像一个城市的交通管理中枢,协调和控制着机器人的行动,确保机器人在工业应用场景中顺畅运行,并高效完成各项工作任务。

  威迈尔VMR机器人调度系统集成管理多品牌移动机器人和工厂自动化物流装备,实现设备协同与智能调度;创新采用分布式部署和低代码业务流程引擎,保障系统连续性和业务流畅性;结合设备平台和低代码,满足企业个性化需求。

  当企业使用多品牌、多类型的AGV/AMR时,由于各大品牌的移动机器人采用的传感器不同、传感器位置不同,机器人创建的地图原点很难对齐,而采用点云映射的方式极易造成交通拥堵、碰撞现象。

  VMR机器人调度系统采用多品牌多车型地图管理,首创“地图同步”功能,实现不同高度的2D地图,以及2D到3D地图的原点对齐,完美解决多品牌、多类型移动机器人的同场混合调度问题。

  伴随科技发展,慢慢的变多人形机器人将进入智能工厂,和AMR混合作业。管理大量人形机器人和AMR,需要高效的调度系统解决路径规划、任务分配,以及机器人之间相互干扰等问题,如何使人形机器人之间、人形机器人与AMR之间高效协同工作?

  VMR机器人调度系统在处理多品牌、多机型的复杂环境中展现出了卓越的灵活性和智能化。通过任务规划算法,快速匹配任务与机器人能力,挑选最适合的机器人执行任务;通过动态路径规划算法,将碰撞风险降至最低;通过任务统筹算法,对任务进行排序。此外,VMR调度系统还具备自我学习能力,通过一系列分析历史数据不断调整算法,以提高未来决策的准确性。

  传统调度系统也许会出现系统崩溃、卡顿或响应缓慢等问题,导致业务中断,尤其是在关键任务环境中停机可能带来非常大经济损失。频繁的系统故障同时增加了维护工作量,迫使企业投入更多人力做修复和优化,长此以往将明显地增加经营成本。此外,系统不稳定还可能会引起数据丢失、损坏或泄露。

  VMR机器人调度系统创新采用分布式部署,实现数据多机热备和无感切换,支持灰度发布,保障系统连续性和业务流畅性。内置自动故障检测和切换机制,当主服务器出现一些明显的异常问题时,系统会自动将流量切换到备用服务器,保证业务连续性。

  标准化的解决方案往往无法完全满足特定行业或企业的个性化需求。企业在不同的业务场景中在大多数情况下要使用多种业务流程的运转。如何确保不同业务之间的无缝集成是一个挑战。

  VMR机器人调度系统结合设备平台和低代码,通过直观的图形化界面和丰富的预制代码模块,我们也可以快速拼接出满足业务需求的模式,大幅度缩短应用搭建时间,数倍提升需求实现效率。无论是面对简单的业务流程的优化,还是复杂的企业级应用,都提供了足够的灵活性,支持个性化配置和二次开发,满足多种规模企业的多样化需求。

  在多任务环境中,如何将任务合理分配给不同AGV/AMR,以确保每个任务都能在最短时间之内完成,同时避免资源闲置或过载?在任务执行过程中,如何为AGV/AMR规划最优路径,以减少行驶距离、避免碰撞、提高运输效率?在复杂的业务场景中,如多楼层仓库、多站点配送等,怎么来实现跨区域、跨楼层、跨设备的协同调度,确保各个子系统之间的无缝衔接?

  VMR机器人调度系统地图支持1500+机器人高效调度,实现任务实时精准匹配。同时,系统可处理数千条任务的并发执行,并灵活适应多种任务类型,确保调度的高效与灵活性。任务指派覆盖各行业已知场景100%,数千台AGV/AMR可1秒级内指派,明显提升调度效率和准确性。

  在实际部署之前,如何确保机器人调度系统的架构和算法能够很好的满足业务需求,避免因设计缺陷导致的后期修改和调整?如何评估机器人调度系统的性能,确保其能够在高并发、复杂环境下保持高效运行?

  VMR机器人调度系统低代码实现业务程序模拟,从任务触发到任务执行都可以1:1模拟到位,仿线%,可模拟多个任务或多个设备之间的协同工作,确保系统的整体协调性和效率。记录仿真过程中的所有数据和事件,提供详细的回放功能,方便用户回顾和分析历史数据,查找问题根源。

  在实际部署之后,遇机器人调度系统升级,或企业车间布局调整,生产设备变动等,就需要机器人停机等待运维完成才能回到正常状态工作,这极度影响到生产供料和转运。

  VMR机器人调度系统在系统运维时,无需停线修改路线或更新系统,也不需要停线增加运行区域,系统全流程实现自动更新地图与机器人系统。提供丰富的API接口,方便与第三方系统和服务集成,满足您继续扩展的业务需求。

  为了响应客户的海外业务拓展需求,VMR机器人调度系统提供多语种文字,包括中文简体/繁体、英文、日文、韩文、泰文,用户可随时切换语种,操作更便捷。