金融界2025年8月18日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广东晟辉科技股份有限公司请求一项名为“一种多机型柔性六轴机器人视觉抓取体系”的专利，公开号CN120480912A，请求日期为2025年06月。

  专利摘要显现，本发明归于工业自动化技术领域，详细触及一种多机型柔性六轴机器人视觉抓取体系，包含数据获取模块，用于获取方针物体的质量数据、二维密度图、RGB图画和深度图画；方针检测模块，用于获取深度点云数据；分量补偿模块，根据方针物体的深度点云数据和质量数据来进行交融生成质量散布数据；位姿核算模块，根据质量散布数据生成若干组抓取姿势样本，并根据NMS算法在若干抓取姿势样本中筛选出最优抓取姿势，六轴机器人操控模块，将所述最优抓取姿势转换为特定类型六轴机器人的关节运动指令并根据关节运动指令操控六轴机器人的履行抓取操作，经过点云数据和质量数据交融成的质量散布数据生成的最优抓取姿势，进步机器人履行的抓取动作的精度。