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  行业。最让外界记住此公司的，是它用直驱、轮足、模块化等技术逐一拆解了传统落地最难啃的三块骨头：成本高企、维护困难、场景割裂，并形成一套完整体系，最终沉淀成为本末独有的三大

  本质上，本末在做一件事——用直驱重构关节，用轮足重构机器人运动，用模块化重构机器人形态。

  在持续做整机的过程中，本末科学技术研发团队发现，传统的“电机+减速器”动力方案并非完美：结构臃肿、重量超标、噪音刺耳、精度损耗、成本高企。甚至在一台机器人身上很多零件的存在，并不是为了性能，而是为了弥补上一个零件的短板。

  基于相关疑问，本末科技秉着“化繁就简”的想法，找到了另一条技术线路——直驱技术方案。它带来的改变很直接：模块体积只有传统方案的一半，寿命却翻倍，噪音接近环境声，功耗更低，续航更长。

  因为实实在在解决了痛点，这项由整机需求催生出的直驱技术很快被行业认可，慢慢的变多下游公司开始采购本末的直驱动力模组，也推动了行业市场的扩张。而这也成为本末科技技术平台的底层逻辑，并搭建起机器人动力模组技术支柱。

  弗诺斯特沙利文报告数据显示，2025年传统动力模块市场规模仍在千亿级别，直驱模块只有20亿元，五年后，这一个数字预计将拉升至179亿元。

  目前，本末科技已经在这片蓝海中占据了重要市场。850万套直模组的出货量，赋能超过400万台机器人产品。而在人形机器人和机器狗等高阶方向，它的关节模组也已进入多家头部具身智能企业的供应链。

  突破动力瓶颈后，本末科技继续贯彻“让机器人真正走进千家百业”的企业理念。当时市场上常见的具身智能机器人或使用足式形态，或使用轮式，但本末科技则选择了一条“我全都要”的道路。

  在创始人张笛的判断里，轮式和足式并非二元对立关系。“轮式效率高，足式适应强，轮足结合才是最优解。”这个判断直接催生了本末科技另外两大技术平台：“轮足机器人技术平台”和“模块化拼接技术平台”。

  2021年，全球首款商业化直驱型双轮足机器人“刑天”问世；此后八自由度双轮足机器人TITA；以及可拼接轮足机器人TITA TIT接连推出。

  到2025年10月，D1上线成为全世界首款整机模块化双轮足机器人，也是第一款真正意义上可以“拼”的具身智能机器人。

  值得关注的是，在人民日报6月13日头版刊发的《科研成果从实验室加速迈向生产线机器人作为智能机器人产业自主创新的典型样本做了报道，也印证了企业在模块化拼接领域的领先模范地位。

  一系列整机产品走出实验室，从侧面验证了一个事实：本末科技的三大技术支柱已经实现正向循环，构建商业扩展性。

  在商业上，整机和核心部件之间已然形成了一种正向循环：核心部件技术降低整机研发门槛，整机又反哺核心部件迭代，并为公司带来更高的盈利空间。

  2023—2025年间，公司机器人直模块的毛利率从8.3%提升至20%，同期机器人整机的毛利率则分别达到35.4%、57.3%及64.3%。更高的整机溢价能力，支撑着本末在技术纵深上持续投入。

  值得关注的是，外部政策和市场规模也在给本末科技的发展前途持续加温。2026年3月，四部门联合印发《节能装备高水平质量的发展实施方案（2026—2028年）》，将直驱电机列为重点推广节能装备；IDC预测，中国具身智能机器人用户支出将从2025年的14亿美元飙升至2030年的770亿美元，年均复合增长率高达94%；多家机构判断，轮足机器人将被视为商业化“打前阵”的关键角色。

  纵观此次募投项目，本末科技的未来成长逻辑亦密切贴合企业未来的发展理念及行业前景——在三大核心技术支柱上持续深化。

  其中，机器人动力模组技术——继续深耕直驱技术，推动技术从消费场景向工业、高端等领域延伸。

  轮足机器人技术平台——联合模块化硬件架构和通用小脑技术，扩展每个机器人单元的移动及操纵边界，逐步降低行业开发门槛。

  模块化拼接技术平台——升级轮足机器人与模块化拼接技术的融合，强化多机协同、自动拼接能力，让机器人在更多复杂场景中实现商业化落地。

  三大技术的叠加，构建了本末科技在机器人领域的全链条技术壁垒，也构筑了独具本末特色的“技术护城河”。

  如此看来，从港科大实验室的一个大胆念头，到如今的产品矩阵与市场地位，本末科技的轨迹堪称中国硬科技公司从“单点突破”走向“系统能力”的缩影。未来借助长期资金市场，本末科技将有望迎来进一步突破，持续推动“机器人走进千家百业”。